Установление порядка общения с детьми, родители которых умерли

Здравствуйте. 4 года назад у меня умерла родная сестра, а вскоре через 1,5 года ее муж. Осталось 2 детей, 10 лет и 2 года. Т к дети жили после смерти мамы с папой, они остались жить с семьёй мужа моей сестры. У нас отношения были не очень, но видеться нам было не запрещено. Сейчас на протяжении года, мы не можем попасть к детям, доходит до скандалов и чуть ли не драк. Вопрос такой, какие нужны документы и что делать, чтобы определить порядок общения?